粮仓虫情监测系统及方法

本发明涉及虫情监测领域，为了实现虫害的精准定位，提供了粮仓虫情监测系统及方法，基于RSSI、RTT和PBR三类数据进行融合定位，在定位过程中，根据信号稳定性、多径效应和非视距概率，动态调整三类观测数据的权重，从而提高了虫害定位精度，环境适应性更强；害虫识别模型采用融合CSPDarknet与Transformer的骨干网络，结合BiFPN多尺度特征融合与解耦式检测头，通过K‑means聚类生成动态锚框，实现对不同尺度害虫的高效精准检测。