自动充电系统

本申请提供一种自动充电系统，涉及新能源汽车充电技术领域，自动充电系统包括：移动充电模块，移动充电模块包括移动充电桩、搬运机器人、空中轨道和设于空中轨道的充电桩停靠泊位，其中，充电桩停靠泊位设有充电枪以及用于连接移动充电桩的充电桩对接部，搬运机器人在空中轨道上行走，搬运移动充电桩至充电桩停靠泊位，并完成移动充电桩与充电桩对接部的对接；自动充电模块，自动充电模块包括设有图像采集机构的机械臂，机械臂的一端固定于搬运机器人，另一端设有抓取机构，抓取机构用于在图像采集机构的指示下抓取充电枪插入目标车辆的充电接口。本申请通过移动充电模块和自动充电模块的协同结构设计，提高了电动汽车充电的便利性和效率。