摘要
本申请提供了一种制瓶机口钳水平校正方法及系统,应用于制瓶机口钳校正技术领域,通过建立口钳姿态与执行机构调整量之间的耦合关系,并采用闭环控制迭代调整,解决传统方法中机械耦合、动态响应导致的校正效率低、精度难以保证的问题,具有实现了制瓶机口钳的高精度、快速校正的有益效果。
技术关键词
执行机构
水平校正
运动轨迹规划
SIFT特征点
非线性回归模型
PID控制器
参数
RANSAC算法
生成运动轨迹
图像
指令
PID控制算法
卡尔曼滤波算法
数据
特征提取算法
灰度共生矩阵
梯度下降算法
生成控制信号
曲线算法
系统为您推荐了相关专利信息
数字孪生模型
执行机构控制器
多模态传感器
综合效能
深度强化学习算法
智能作业机器人
膨胀装置
膨胀袋
投放装置
附接件
联动控制系统
智能电力监控系统
多参数
变电站
管控平台
电力隧道巡检机器人
气泵组件
行走机构
气体检测仪
传动板