一种图像配准匹配的三维模型构建方法及系统

本发明涉及三维视觉技术领域，具体涉及一种图像配准匹配的三维模型构建方法及系统，能够利用深度相机获取目标高视角和低视角的图像数据和深度数据，实现时空对齐，生成点云数据；对灰度图像数据进行特征提取，根据关键点周围区域的梯度特征，生成描述符；进而进行关键点的特征匹配，得到多个匹配点对，对彩色图像进行混合叠加，生成叠加图像；计算每个点云表面的法向量和曲率，将离散的点云数据转换为连续的三维表面，构建得到三维多边形网格模型。本发明示出的技术方案，在深度相机硬件参数不变的条件下，通过融合多个视角的信息，有效解决数据融合难题，提升模型重建精度与细节，降低开发门槛，实现三维视觉技术在多领域的高效应用。