无人机光流算法的多参数协同优化系统

本发明公开无人机光流算法的多参数协同优化系统，涉及无人机领域。该无人机光流算法的多参数协同优化系统，包括图像预处理模块、特征点管理模块和光流验证模块，所述图像预处理模块、特征点管理模块和光流验证模块协同工作以优化光流位移矢量计算。该无人机光流算法的多参数协同优化系统，通过图像预处理模块增强低纹理区域对比度，提高特征点辨识度，为光流计算提供更可靠的基础，分级阈值策略适应无人机不同飞行阶段对特征点数量的需求，周期性检测避免特征点丢失导致计算失效，动态权重分配机制优化特征点分布均匀性，使光流计算更准确，提高了光流算法对不同飞行状态的适应性。