一种人形机器人决策交互方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种人形机器人决策交互方法、系统、设备及介质，方法包括：获取工业传感器数据；将所述工业传感器数据输入至多模态大模型进行环境评估处理，得到工业环境评估结果；根据所述工业环境评估结果将所述工业传感器数据输入异常识别模型，得到异常识别结果；将所述工业传感器数据和所述异常识别结果输入至所述多模态大模型进行策略生成处理，得到交互策略；根据所述交互策略对人形机器人进行交互控制。本申请实施例能够提高人形机器人的决策交互效率，可以广泛应用于智能机器人技术领域。