一种人形机器人的点云数据处理方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种人形机器人的点云数据处理方法、系统、设备及介质，方法包括：获取机器人的运动状态参数和采集得到的初始点云数据；根据所述运动状态参数和所述初始点云数据对所述机器人进行动态采样处理，生成投影图像；对所述投影图像进行多通道特征提取和动态权重融合处理，得到编码特征图；根据信息论约束对所述编码特征图进行多尺度残差编码处理，得到编码数据；根据所述运动状态参数对所述编码数据进行重建处理，得到重建点云数据。本申请实施例能够提高对点云数据的处理效率，可以广泛应用于智能机器人技术领域。