一种磁悬浮重型推拉门的控制方法

本发明公开了一种磁悬浮重型推拉门的控制方法，属于智能门窗技术领域。本发明应用于磁悬浮重型推拉门，磁悬浮重型推拉门包括：门扇和下滑，下滑包括：底座、悬浮轨道、多于一个的电磁铁以及电磁铁对应的强磁铁，电磁铁安装在底座，强磁铁安装在悬浮轨道，所述多于一个的电磁铁沿下滑的长度方向间隔设置，通过当检测到磁悬浮重型推拉门的触发信号时，获取磁悬浮重型推拉门所在位置的环境信息和当前时刻门扇的门扇位置信息；根据门扇位置信息和环境信息预测门扇的运动预测信息；根据运动预测信息生成多于一个的电磁铁的控制数据，控制数据用于控制电磁铁的磁场强度，以使悬浮轨道与地面形成倾斜夹角，实现了提高门扇开合的流畅度的技术效果。