一种基于眼球模型的3D视线估计方法及系统

本发明公开了一种基于眼球模型的3D视线估计方法及系统，所述方法包括：获取当前相机内参矩阵以及瞳孔轮廓的椭圆参数，构建多帧椭圆集合，所述椭圆集合包括椭圆的中心坐标、长短轴长度与旋转角度；根据所述椭圆集合中每个椭圆的短轴方向，计算眼球球心在图像平面上的投影点；基于所述相机内参矩阵和所述眼球球心投影点，构建所述椭圆集合中每个椭圆对应的眼球模型，得到模型特征和视线方向；基于所述椭圆集合中每个椭圆的眼球模型特征，判定当前帧眼球模型特征是否离群，若离群，则将当前帧标记为异常帧。本发明通过少样本计算与稀疏采样策略，实现眼球模型的高效拟合以及注视方向的精确估计。