摘要
本发明涉及空天地远程物联网络中任务卸载与资源分配方法及系统,方法包括以下步骤:构建基于双层网络架构的空天地物联网络模型,以系统计算总成本最小化为优化目标,建立任务卸载与资源分配优化模型;将任务卸载与资源分配优化模型的求解分解为带宽分配子问题,计算资源分配子问题,任务卸载调度子问题的求解;采用交替优化算法联合求解三个子问题;迭代求解三个子问题,进而迭代更新带宽分配、计算资源分配及任务卸载调度方案,直至系统计算总成本收敛至最小值。系统包括能够执行上述方法的中央控制器。本发明将属于混合非线性规划问题的任务卸载与资源分配优化模型的求解转化为子问题的求解,有效克服了混合非线性规划问题的NP难特性。
技术关键词
资源分配方法
无人机
凸优化算法
低地球轨道卫星
物联网络系统
中央控制器
网络架构
通信链路
LEO卫星
变量
决策
非线性
服务器
时延
周期
功耗
地面
规划
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进度识别方法
多模态
三维点云数据
坐标
无人机飞行航线
运动状态信息
对象
无人机
计算机执行指令
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抗干扰控制方法
李雅普诺夫指数
动态抗干扰
密度分布矩阵