摘要
本发明公开了一种对称双丝杠结构的电子机械制动器及控制方法,属于车辆工程技术领域,电子机械制动器包括制动机构;制动机构包括两根丝杠、前制动钳体和后制动钳体;丝杠均沿前后方向设置,且分为两段;前段丝杠和后段丝杠的螺纹旋向相反,且分别螺纹连接有前螺母和后螺母;两根丝杠能够同步旋转;前制动钳体和后制动钳体分别设置在制动盘的前、后两侧,前制动钳体的左、右两侧分别与两个前螺母固定,后制动钳体的左、右两侧分别与两个后螺母固定;两根丝杠同步旋转,前制动钳体和后制动钳体分别随前螺母和后螺母相向移动或相反移动,实现对制动盘的制动或解除制动。本发明可解决单侧摩擦片磨损的问题,具有运行稳定、结构精简、成本低等优点。
技术关键词
制动钳体
对称双丝杆结构
电子机械制动器
制动电机
电磁铁单元
驻车锁止机构
模糊规则
隶属度函数
制动盘
齿轮减速机构
摩擦片
制动机构
转子轴
后螺母
变量
丝杠结构
模糊推理
系统为您推荐了相关专利信息
多功能服务机器人
伺服电机
移动底盘
传感机构
轮式
供电控制电路
受电模块
开关
电子机械制动系统
供电模块
三相驱动模块
制动电机
电子机械制动系统
电机驱动芯片
电压变换单元
夹持策略
抓取模块
电磁铁单元
夹持模块
升降模块
电子机械制动器
控制器壳体
控制器组件
密封套筒
电机壳体