一种基于电压注入的永磁同步电机电流谐波抑制方法及系统

本发明公开了一种基于电压注入的永磁同步电机电流谐波抑制方法及系统。首先，根据永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的电气动态方程，建立了主要电流谐波的数学模型；然后，根据负序和正序派克变换矩阵，得到谐波的解析表达式。最后，引入低通滤波器提取谐波的直流分量，基于PI控制器实现对电流谐波的抑制，并将得到的电压注入到电流环调节器的设计中。本发明提出的谐波电压注入方法，可以明显降低谐波分量，相电流畸变和总谐波失真度，有效提升驱动系统的控制性能，且易于理解和实现，适用于永磁同步电机高性能伺服控制系统的设计。