基于TPMS多孔结构的多功能柔性触觉传感器及其制造方法

本发明公开了一种基于TPMS多孔结构的多功能柔性触觉传感器及其制造方法，包括传感器柔性外壳、柔性TPMS多孔结构、柔性导线连接板、传感模块一以及传感模块二。该传感器可根据使用场景设计TPMS多孔单元的结构特征，选择不同的导电材料，以适应传感需求。更进一步，可将每个TPMS多孔单元作为独立的两个传感单元，大幅提高传感器的测量分辨率。该传感器采用光固化3D打印、丝网印刷以及浆料注射等工艺实现封装制造。本发明利用TPMS多孔结构的结构特性，能够在有限的二维空间内高度集成两种触觉传感模块，大幅提高了传感器集成度；同时，不同单元类型的TPMS多孔单元能够为传感器的信号测量提供不同特性的灵敏度，以适应于更多的测试场合。