基于双模态生物反馈的智能下肢矫形器及协同控制系统

本发明涉及智能医疗康复器械技术领域，尤其涉及基于双模态生物反馈的智能下肢矫形器及协同控制系统，该矫形器包括有3D打印矫形器本体，采用拓扑优化结构设计；嵌入式传感模块，包括双通道表面肌电传感器、六轴惯性测量单元和柔性压阻阵列，用于实时采集肌电信号、踝关节运动数据和足底压力吃分布；电刺激执行单元，用于根据步态相位触发多通道经皮电极的电刺激信号；本发明通过融合双模态生物反馈和3D打印矫形器，实现了对痉挛型脑瘫患者步态异常的精准动态矫正，从而显著提升了康复的效率，同时将步态周期分割为支撑相与摆动相，针对不同相位设计差异化电刺激策略，采用梯度材料3D打印和多孔网格结构，使皮肤接触压力峰值降低。