摄像头的脏污检测方法、自作业设备及存储介质

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种摄像头的脏污检测方法、自作业设备及存储介质，其中，通过获取双目摄像头采集的作业区域的双目图像；将双目图像输入图像异常检测模型，用于识别图像中是否存在影响图像质量的异常区域，获取异常区域的脏污类别；获取异常区域的深度信息，根据深度信息判断异常区域是否存在脏污类别的实际脏污，得到脏污校验结果，相较于现有技术，本发明实现了对摄像头脏污的自动化检测，并能够确保自动化检测的准确性。