一种基于双目视觉的渣土体积识别方法

本发明公开了一种适用于盾构机作业中渣土体积测量的基于双目视觉的渣土体积识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：通过双目摄像机获取作业过程中渣土区域的图像数据；步骤2：在YOLOv8的检测头进行目标检测；步骤3：在SAM模型中进行目标分割；步骤4：点云生成；步骤5：体积计算；步骤6：实时反馈与应用。本发明通过在YOLOv8骨干网络中引入动态卷积、在颈部网络中融入目标尺度自适应机制，并结合双目视觉生成三维点云数据，能够更好地应对多变的渣土形状与尺寸，提供高效、精准且可实时反馈的渣土体积测量方案，进一步提升地下工程施工的自动化水平与作业效率。