一种基于多源数据的无人驾驶智能调度方法及系统

本发明公开了一种基于多源数据的无人驾驶智能调度方法及系统，所述方法包括：获取无人驾驶车辆周围环境信息和交通基础设施信息并进行多源数据融合操作，得到环境融合数据；根据环境融合数据，进行SLAM同步定位与地图构建操作，得到地图和定位数据；根据地图和定位数据，进行快速扩展随机树连接操作，得到规划路径数据；根据规划路径数据和环境融合数据，进行交通状况预测模型构建操作，得到交通状况预测数据；根据交通状况预测数据，进行决策模型构建操作，得到决策策略数据；根据决策策略数据，进行实时决策操作，得到调整后的驾驶指令数据，以使车辆进行路径调整和行驶优化。本方法能够实现精确预测交通状况并生成最优路径。