一种智能驾驶辅助方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明公开一种智能驾驶辅助方法、装置、设备、存储介质及产品，首先获取相机图像和激光点云数据，利用多尺度特征深度网络提取相机图像的多尺度特征，并生成图像伪点云数据；其次，基于激光点云数据对图像伪点云数据进行视角矫正，消除空间对齐偏差；将矫正后的图像伪点云数据和激光点云数据进行交叉对齐与融合，利用融合后的高精度特征构建地图，显著提升了复杂环境下的建图精度；最后，确定车辆在地图中的当前位置和目的位置，并基于构建好的地图进行路径规划，基于构建好的路径执行智能驾驶辅助操作。