摘要
本发明涉及一种冠状动脉血流量的自动监测方法和监测系统,具体地,对每帧图像进行血管分割,提取掩码、中心线及直径;在首帧血管区域内筛选满足距中心线法向距离小于阈值且局部能量熵符合预设值的特征点进行跟踪;采用金字塔光流法在帧间跟踪这些点,计算光流位移时构建非各向同性加权矩阵求解方程,得到初始位移矢量场;识别并修正所述初始位移矢量场中的离群矢量,利用邻域非离群矢量加权平均获得修正速度场;为特征点建立耦合状态空间模型,以修正速度场为输入,求解得到计及血流传导效应的速度场;结合所述速度场的法向分量及对应血管局部直径,求得冠状动脉血流量。
技术关键词
跟踪特征
状态空间模型
自动监测方法
光流方程
中心线
金字塔光流法
反距离加权法
速度
冠状动脉造影
血管分割
血管横截面
特征点
邻域
矩阵
图像
心动周期
血流
自动监测系统
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