具有时延的参数不确定中继WPT系统的控制方法及系统

本发明涉及无线电能传输(Wireless power transfer,WPT)技术领域，具体公开了一种具有时延的参数不确定中继WPT系统的控制方法及系统，首先，其建立了具有互感、输出负载等不确定系统参数和区间时变时延的中继WPT系统的状态空间模型；然后，将无源动态输出反馈控制器与具有时变延迟的不确定中继WPT系统模型相连接，将控制器设计转化为稳定性分析问题；然后，利用LMI方法进行稳定性分析，确定了控制器的参数。最后，通过仿真验证了所设计控制器的有效性。仿真结果表明，考虑时变时延和参数不确定性的中继WPT系统在控制器控制下保持稳定，具有良好的收敛性能。