面向移动式拆零拣选的双闭环联动长臂高速机器人

本发明提供一种面向移动式拆零拣选的双闭环联动长臂高速机器人，属于机器人技术领域；包括移动平台、底座、L形转动平台、中间连接件、平动输出件、末端输出杆、刚性连接杆组、俯仰传动杆、驱动短连杆、驱动长连杆、传动短连杆、上平动长连杆、下平动长连杆、转轴杆、驱控一体化电机一、驱控一体化电机二、驱控一体化电机三、驱控一体化电机四。本发明的机器人实现三移一转四自由度运动，结构简洁、生产成本低、具备惯性低、高速作业、工作灵活、工作空间大、能在狭小空间作业等优势，在物流拆零拣选领域具有广阔的应用潜力与前景。