水下挖掘多爪机器人

本发明属于沉井施工技术领域，且公开了一种水下挖掘多爪机器人，包括：中央底座；布设于中央底座外周的多个挖掘爪，所述挖掘爪包括可绕第一转动轴线转动地连接在中央底座外周的大臂、可绕第二转动轴线转动地连接在大臂的末端的关节臂以及可绕第三转动轴线转动地连接在关节臂的末端的挖掘排泥装置，所述第一转动轴线、第二转动轴线和第三转动轴线分别沿X、Y、Z方向延伸。本发明通过设置多个挖掘爪代替挖机的抓斗工具挖掘土体，并把渣土排放到地面，可以实现全面挖掘沉井土体；本发明机械化、自动化程度高，减少了施工的人力辅助，提高了挖掘效率，而且可以水下挖掘，解决了挖机挖掘深度较浅的问题。