基于多阶段融合策略的多模态数据融合处理方法

本发明涉及数据处理领域，用于解决了传统方法中模态权重固化、信息利用率低及复杂场景适应性不足的问题，具体为基于多阶段融合策略的多模态数据融合处理方法；本发明中，在数据预处理阶段，构建包含空间坐标与纹理信息的统一数据结构，显著增强点云的色彩表征能力，在特征融合阶段，设计元素注意力模块，动态量化各特征元素的重要度与可信度，实现关键信息增强与干扰抑制，有效提升模型对遮挡及光照变化的鲁棒性，在决策优化阶段，引入跳跃连接将原始特征与深层特征融合，在保留细节信息的同时强化语义表达能力，该方法通过构建数据级、特征级、决策级三层融合架构，实现3D点云与RGB图像的高效融合与互补，显著提升复杂场景下的信息利用率。