一种病理组织包埋盒分拣系统

本发明涉及病理实验室自动化设备技术领域，公开了一种病理组织包埋盒分拣系统，包括上壳体部件、下壳体部件和机芯部件，所述上壳体部件和所述下壳体部件组成上半部中心镂空的长方体分拣箱，所述机芯部件位于所述长方体分拣箱内部，且所述机芯部件固定在所述上壳体部件和下壳体部件的连接处，以使所述机芯部件上方位于所述分拣箱上半部的中心镂空处；所述机芯部件包括底板、人工定位治具组，以及连接箱体控制机构的打号机、定位夹紧机构、6轴机器人、旋转夹持机构、视觉定位机构。本发明通过预定位组织瓶治具保证初始位置精度，利用6轴机械臂实现高效抓取，兼顾灵活性与自动化效率，提高病理组织包埋的效率和准确性，减少人工操作带来的误差。