基于应用软件框架的仿真系统、方法及装置和用于智能驾驶软件的仿真系统

本发明涉及仿真测试技术领域，具体涉及一种基于应用软件框架的仿真系统、方法及装置和用于智能驾驶软件的仿真系统。基于应用软件框架的仿真系统包括仿真管理器、仿真控制器和任务组调度器，仿真管理器与仿真平台的通信连接，仿真管理器用于接收仿真平台回灌的历史数据和仿真时间；并根据历史数据和仿真时间，创建仿真任务和与仿真任务相对应的仿真控制器；仿真控制器用于基于预设任务算法确定仿真任务中任务之间的任务依赖关系，构建得到有向无环图；并根据有向无环图确定的任务执行顺序控制任务组调度器执行仿真任务。通过对功能任务拉起时序的控制，和数据获取过程中的保序性管理，提供一致的仿真模式，提升多次仿真测试结果的一致性。