基于动态规划的汽车行驶控制方法、装置、控制器和可读存储介质

本申请涉及一种基于动态规划的汽车行驶控制方法、装置、控制器和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取增程汽车在行驶过程中电池能量变化的统计信息；基于分布信息进行高斯迭代变换处理，获得增程汽车的电池能量变化对应的高斯分布信息；按照预设的容差条件从高斯分布信息中确定变化置信区间，并从变化置信区间中确定目标能量变化单位；根据目标能量变化单位和预设的关联模型，确定增程汽车的电池荷电状态的离散网格密度；基于预设的动态规划算法和离散网格密度，对增程汽车进行能量控制。采用本方法能够提高动态规划算法的计算效，从而实现更佳的增程汽车能量控制。