陆空协同机器人

本发明公开了陆空协同机器人，具体涉及机器人技术领域，包括定位贯透组件，其中所述定位贯透组件包括铰接臂、定位环、压环、斜面环以及硅胶环，定位环位于铰接臂的一侧，所述铰接臂的另一侧设有压环，所述定位环和压环相对一侧均设有斜面环，两个所述斜面环均与定位轴固定连接；每个硅胶环，均位于斜面环上方。本发明采用定位贯透组件，具有每次切换调节时，确保润滑油通过空隙对铰接臂与定位轴实现贯透式充分润滑，后期显著提升陆空协同切换的耐用性，以及大幅度延长使用寿命的优点，从而解决了难以在切换调节时都能够让润滑油体贯穿铰接旋转接触部位进行润滑，后期陆空协同切换的耐用性较差的问题。