基于神经网络模型的涂布机模头电机控制方法及系统

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种基于神经网络模型的涂布机模头电机控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取涂布机模头各段电机的实时位置数据、转动方向标识数据、角速度变化数据以及各段间隙调节机构的力矩反馈数据，形成包含时间序列标记的多维电机状态数据集；根据转动方向标识数据及角速度变化数据构建方向敏感激活函数；基于方向敏感激活函数设置正向权重系数和反向权重系数的对机械间隙的方向依赖特性进行动态切换机制模拟。本发明结合神经网络模型对段间力矩传播和应力波进行分析，实现多段协调补偿，解决了段间耦合干扰问题。