摘要
本发明公开了一种基于改进PI控制调整卫星分离参数的方法,包括:测量运载端、卫星、分离底座等外形尺寸与质量特性;测量分离弹簧的刚度特性曲线;根据测量所得数据在ADAMS环境建立星箭分离系统虚拟样机模型;将ADAMS机械系统导出至MATLAB建立联合仿真平台;在MATLAB结合多元线性拟合算法与PI控制算法编写自动化仿真执行脚本。本发明能够为一箭多星发射任务提供仿真自动化与卫星分离参数自动化调整的方案,为卫星分离参数调整提供指导建议并节省人力与时间成本。
技术关键词
联合仿真平台
线性拟合算法
机械系统
PI控制器参数
刚度
数据
变量
弹簧压缩量
载荷
脚本
速度
样条
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