光学模组、光发射器、激光雷达及车辆

本发明公开了一种光学模组、光发射器、激光雷达及车辆。光学模组包括：第一透镜的光焦度为正值，第一透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面，第一透镜被配置为接收入射光束；第二透镜的光焦度为正值，第二透镜的物侧面和像侧面均为凸面；第三透镜的光焦度为正值，第三透镜的物侧面和像侧面均为凸面；第四透镜的光焦度为负值，第四透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；第五透镜的光焦度为负值，第五透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜沿光线出射方向依次排布设置，光学模组满足以下关系式：0.15≤d1/TTL≤0.22；其中，d1为第四透镜的像侧面至第五透镜的物侧面在光轴上的距离，TTL为光学模组的光学总长。