基于统一图的多阶段目标导航方法、装置、设备及介质

本发明涉及图像检测技术领域，可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中，公开了一种基于统一图的多阶段目标导航方法、装置、设备及介质，包括：获取智能体的任务指令和场景图，根据任务指令构建目标图；计算场景图和目标图的相似度分数，将相似度分数与阈值比对，得到匹配阶段；根据匹配阶段对智能体进行路径规划，生成智能体的初步导航路径；获取智能体基于初步导航路径采集的更新场景图，计算更新场景图和目标图的更新相似度分数，将更新相似度分数与阈值比对，得到更新匹配阶段；当更新匹配阶段为目标匹配阶段时，对目标匹配阶段对应的更新场景图进行置信度校验，并根据置信度校验的结果生成导航路径。提升多阶段目标导航时的准确性。