基于改进Transformer模型的雷达轨迹修正方法

本发明涉及雷达轨迹修正，具体涉及基于改进Transformer模型的雷达轨迹修正方法，实时采集汽车行驶过程中的雷达回波数据和运动状态信息；采用改进mRMR算法对雷达回波数据和运动状态信息进行特征提取，筛选关键特征，并对时间序列信息和关键特征进行编码融合，得到融合特征；利用改进Transformer模型基于融合特征精准捕捉雷达回波关键信息，对目标轨迹进行特征增强，得到预测轨迹；对预测轨迹与雷达实时采集的目标轨迹进行对比，利用误差评估函数精确找到轨迹偏差点；对轨迹偏差点进行修正；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以对复杂动态场景中具有多变运动状态的目标进行精确跟踪的缺陷。