基于机器视觉的ECU外观质量检测方法及装置

本申请涉及ECU外观质量检测技术领域，尤其涉及基于机器视觉的ECU外观质量检测方法及装置。其中，方法包括：对N张所述待拼接子图进行特征点提取和匹配，得到匹配点对集合；根据所述匹配点对集合中的匹配点对数确定拼接策略，若所述匹配点对数大于预设数量，则通过A‑KAZE的图像拼接算法进行拼接；若所述匹配点对数小于等于预设数量，则通过泊松融合算法进行拼接。本申请通过拼接得到的全景图像对待检测ECU进行缺陷检测，对拼接的全景图像进行缺陷检测，防止拼接图像不成功而导致的对各个待拼接子图进行单独的缺陷检测。