摘要
本发明涉及螺丝冷镦成型领域,公开了一种螺丝冷镦成型系统,所述成型系统包括送料识别模块,基于线材连续供给状态,采用视觉识别与边缘检测算法,并通过工业相机与图像识别系统对线材端头位置进行实时识别和定位,使用位置偏差计算模型生成送料修正指令,并反馈至伺服控制器,实现闭环控制,生成送料校准数据。通过采用视觉识别与边缘检测算法,并通过工业相机实时捕捉线材位置及端头状态,结合图像识别算法,计算线材的实际进给位置,并将偏差实时传输至伺服控制器,自动调整送料路径与进给节奏,系统采用闭环控制方式,能够动态修正送料误差,避免因送料不准引起的模具损坏或产品废品率升高的问题。
技术关键词
子模块
成型系统
数据
线材端头
边缘检测算法
送料
生成系统
再生制动策略
模具
工业相机
参数
系统控制中心
伺服控制器
模糊控制算法
工位
校准
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