基于边缘计算的汽车用障碍物预警系统

本申请涉及一种基于边缘计算的汽车用障碍物预警系统。所述系统包括：通过数据传输总线依次连接的数据获取模块、边缘计算模块和预警模块；数据获取模块用于获取传感器模组采集的车辆周围环境的多源数据；多源数据包括障碍物数据、多光谱图像数据和环境数据；边缘计算模块用于对多源数据进行融合计算，并根据障碍物识别模型进行障碍物识别，得到障碍物类型和对应的障碍物危险程度；预警模块用于根据障碍物危险程度生成对应的预警信号和预警执行指令；预警执行指令用于指示汽车预警构件按预警信号进行工作。采用本系统能够大幅提升了整体预警反应速度，以及复杂道路环境下的障碍物检测精度。