一种基于点云数据的靶纸识别方法

本发明公开了一种基于点云数据的靶纸识别方法，属于靶纸识别方法领域，包括以下步骤：步骤一、通过激光雷达采集靶场环境的原始点云数据；步骤二、抗雨雾干扰处理；步骤三、大风晃动补偿；步骤四、基础曲面重建，执行随机采样一致性平面拟合；步骤五、褶皱区域增强重建，具体为：检测基础曲面上曲率变化率大于0.05mm‑2的区域；标记为待增强区域并传递至子曲面处理流程；步骤六、弹孔识别，具体为：计算点云局部曲率，筛选曲率值大于0.25mm‑1的突变点；采用最小二乘法拟合弹孔三维坐标；步骤七、输出靶纸姿态参数及弹孔环值。本发明，能够降低雨雾与大风的干扰，提高识别精度。