基于对比学习与Mamba的无人机GPS欺骗攻击检测方法及设备

本发明提供一种基于对比学习与Mamba的无人机GPS欺骗攻击检测方法及设备，涉及无人机导航安全监测技术领域。该方法包括：获取无人机GPS的导航数据进行预处理生成固定窗口长度的多个轨迹子序列，得到初始时域数据，并对导航数据进行频域转换处理，得到初始频域数据；将初始时域数据和初始频域数据输入训练好的双分支Mamba模型分别进行特征提取，并输出时域特征和频域特征；根据时域特征和频域特征计算欺骗分数，并根据欺骗分数确定欺骗攻击行为检测结果；其中，双分支Mamba模型中两个分支共享权重；欺骗攻击检测模型基于对比学习策略训练得出。本发明能够在降低对人工标签依赖的同时，兼顾长序列导航数据的建模效率与检测准确性。