一种土料搅拌控制方法及系统

本申请公开了一种土料搅拌控制方法及系统，涉及生产控制领域，包括：采集若干种已投材料、投料时间序列、若干种待投材料、当前搅拌参数和当前搅拌图像；基于多个线性回归模型预测得到每种已投材料和待投材料的初始投料时间，并根据每种已投材料的初始投料时间和投料时间序列修正每种待投材料的初始投料时间得到投料时间区间；对所有待投材料的投料时间区间进行采样并组合，得到多种待投时间序列，并根据堆叠双向神经网络预测的多种待投时间序列的固化强度筛选多种待投时间序列得到第一投料序列；根据当前搅拌图像分割识别的第一搅拌特征，确定预设搅拌参数，并对当前搅拌参数进行修正得到第一搅拌参数，并结合第一投料序列进行控制。