一种超声刀工作状态识别模型训练方法、识别方法、功率控制方法及设备

一种超声刀工作状态识别模型的训练方法、识别方法、功率控制方法及设备，包括如下步骤：采集超声刀在特定电流下工作时的电压信号；对电压信号进行时间序列特征提取，得到时序特征；时序特征包括离群值、局部极小值、子区间上功率谱密度均值的相对变异性、拟合曲线的最大值与核平滑分布曲线最大值之间的差距、极值分布模型拟合数据与核平滑分布之间的相对熵中的至少一种；根据时序特征和对应的标签对原始模型进行训练，得到超声刀工作状态识别模型。本申请通过超声刀工作状态识别模型识别出超声刀的工作状态，根据超声刀的工作状态对超声刀的功率进行调整，不仅避免了超声刀对组织造成严重的热损伤，还使得超声刀刀杆不易断裂。