基于惯性传感器和肌电技术的起立行走测试方法及系统

本发明公开了基于惯性传感器和肌电技术的起立行走测试方法及系统，涉及步态评估及康复检测技术领域，包括使用惯性传感器和肌电技术完成数据采集；通过第一算法，综合评估左右支撑相与摆动相的差异，判断步态是否对称和稳定；通过第二算法，评估患者的肌肉协调性。本发明所述方法实现了行为层和神经控制层的同步数据融合，为后续构建精准、多维的步态与肌电评估模型奠定数据基础，实现了对步态对称性和稳定性两大核心指标的联合评估，提高了对神经性步态障碍的检测能力，为个体化康复干预提供可靠判据，实现了时序调控特征的建模与差异度量，提升了对神经肌肉控制障碍的识别能力。