用于3D打印金属零件的智能化过程控制方法及系统

本发明公开了用于3D打印金属零件的智能化过程控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：将CAD模型导入3D打印机器人后，智能配置设备参数，并基于设备参数进行工艺仿真，建立关键工艺标识；启动3D打印机器人时，激活协同感知单元执行多模态感知识别，建立感知数据库；建立标定响应数据集和控制偏差，并根据CAD模型配置3D打印需求数据，建立偏离追随目标；将控制偏差、偏离追随目标同步至协同优化通道执行控制寻优，建立控制寻优结果；根据控制寻优结果进行3D打印机器人的智能化过程控制管理。解决了现有技术中3D打印难以根据实时工况及时调整，导致打印质量不稳定的技术问题，达到了提高打印质量的技术效果。