一种基于协同注意融合的PCB焊点检测方法及系统

本发明提供了一种基于协同注意融合的PCB焊点检测方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取PCB焊点图像；构建基于改进型YOLOv12的PCB焊点检测模型；将PCB焊点图像输入至PCB焊点检测模型中；通过Darknet53骨干网络提取图像特征；通过FPN颈部网络对图像特征进行融合，得到融合特征；通过检测头，根据融合特征，输出PCB焊点检测结果。本发明可以提高PCB焊点检测的精度与效率，有助于处理复杂背景和多变的焊点形态。