一种基于多模态多目标优化的航路规划方法及装置

本申请提供了一种基于多模态多目标优化的航路规划方法及装置，涉及航空系统技术领域，用于提高航路规划的鲁棒性。方法主要包括：获取目标飞机对应的起飞机场位置、降落机场位置；基于航路安全性、航路舒适性以及航路长度分别设计贝尔曼方程中的奖励函数；针对所述贝尔曼方程中的每个所述奖励函数，计算所述起飞机场位置至所述降落机场位置之间m个采样点对应的Q值表；根据所述Q值表规划所述目标飞机的航线路径。