面向城市低空物流的低空飞行器路径规划与动态调整方法

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面向城市低空物流的低空飞行器路径规划与动态调整方法
申请号:CN202511066351
申请日期:2025-07-31
公开号:CN121026122A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及城市低空飞行控制技术领域,特别涉及面向城市低空物流的低空飞行器路径规划与动态调整方法。基于城市三维环境参数构建飞行风险因子R的动态评估模型;采用多目标优化算法对飞行器的路径进行规划,确定最优路径;利用环境预测模型与强化学习算法动态调整路径:构建每架飞行器件路径间的冲突图,依据路径代价、能耗、飞行时间、路径冲突与编队协同收益,构建路径协同优化模型;通过路径协同优化模型输出优化后的路径集合,生成多飞行器路径协调调度的正式部署方案。本发明相比于现有的静态优化与单体路径调度方法,显著提升了路径规划精度、动态响应能力、多飞行器协同效率与复杂空域适应性。
技术关键词
低空飞行器 规划 强化学习模型 强化学习算法 动态障碍物 节点 路径调度方法 物流 因子 坐标 风险 地形高程数据 能耗 策略 静态障碍物 飞行模型 权重机制
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