一种安全便携式吊装笼的吊装控制方法

本发明涉及工程控制技术领域，尤其涉及一种安全便携式吊装笼的吊装控制方法，包括吊装前置阶段、吊装前数据预采集与分析、吊装控制阶段以及吊装着陆控制；本发明相对于现有技术主要依赖行程编码器和位置传感器进行位置闭环控制，难以准确预判和实时抵消风扰引发的动态摆动偏差，存在控制滞后与应对不足的缺点，本方案基于单摆动力学模型数值求解和龙格‑库塔法超前预测吊笼运动轨迹与姿态，并结合虚实视觉标定技术和AR增强显示进行高精度偏差检测，建立了基于前馈预测的吊笼运动状态控制模型，将轨迹预测误差大幅压缩，实现了对吊笼运动，特别是风致晃动的前瞻性抑制，显著提升了主动抑摆措施的精准性和响应速度。