用于机器人增量成形的激光和气雾协同控形设备和方法

本申请公开一种用于机器人增量成形的激光和气雾协同控形设备和方法，该设备包括分别设置于板料两侧的第一机器人和第二机器人；第一机器人和第二机器人时刻保持相对静止；第一机器人固定装有第一工具头、第一激光器和第一气雾喷嘴，第一工具头、第一激光器和第一气雾喷嘴时刻保持相对静止；第一激光器和第一气雾喷嘴分别位于第一工具头的两侧；第一气雾喷嘴喷出气雾的覆盖区域面积为第一激光器发射激光的辐照区域面积的1.5~5倍；第二机器人固定安装有第二激光器和第二气雾喷嘴，第二激光器和第二气雾喷嘴时刻保持相对静止；第二气雾喷嘴喷出气雾的覆盖区域的面积为第二激光器发射激光的辐照区域面积的1.5~5倍。该设备和方法能提高成形精度和成型质量。