基于强化学习序贯MPC的多电平逆变器控制方法及系统

本发明公开一种基于强化学习序贯MPC的多电平逆变器控制方法及系统，涉及电力电子控制技术领域，包括：构建依次递进的电流跟踪‑飞跨电容电压平衡‑中点电位电压平衡的三层序贯优化结构；以系统状态为观测输入，以电流跟踪容差边界和飞跨电容电压平衡容差边界为动作输出，设计多目标奖励函数，实现电流跟踪、飞跨电容电压和中点电压的动态平衡。优化电流跟踪、飞跨电容电压平衡和中点电位电压平衡的多个控制目标，且各层独立优化控制，同时基于离线强化学习的自主学习，实现多目标容差边界值的优化，解决多目标系统中人工调参效率低、存在参数整定盲区的关键难题。