基于多传感器融合的轨道机车后台智能调度控制方法

本发明涉及轨道交通智能调度领域，公开一种基于多传感器融合的轨道机车后台智能调度控制方法，包括：步骤S1：通过部署在轨道沿线、车站及机车上的多类型传感器实时采集运行数据；步骤S2：对多源异构传感器数据进行时空对齐、滤波融合及冗余消除处理，生成统一的轨道运行环境状态向量；步骤S3：基于所述轨道运行环境状态向量，构建融合根茎生长优化算法与TD3强化学习的智能调度模型，生成最终调度策略；步骤S4：将最终调度策略转化为控制指令，并由轨道交通后台控制系统实施控制指令下发与全链路协调，同时基于传感器反馈轨道机车实际执行状态实现闭环控制。本发明显著提升轨道交通系统的智能化运行水平、资源利用率和运行安全性。