攀附式墙面抹灰机器人及抹灰方法

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种攀附式墙面抹灰机器人及抹灰方法，攀附式墙面抹灰机器人包括：行走模块，该行走模块包括一级负压腔壳体、一级负压单元和二级负压单元；喷浆模块，该喷浆模块包括直线驱动件和砂浆喷头；抹灰模块，该抹灰模块包括抹灰板和调节单元；控制模块，该控制模块固定于该一级负压腔壳体上，该控制模块包括中央控制器、图像传感模块和检测传感模块。本发明通过一级负压单元和二级负压单元实现对待抹灰墙面的吸附，而不受墙体高度限制，理论上只要输送砂浆管足够长，该装置就能适用于超高墙面的抹灰作业，解决了现有技术中的抹灰机器人不适用于较高层高的抹灰作业的技术问题。