一种双模态虚拟同步机协调控制方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种双模态虚拟同步机协调控制方法、系统、设备及介质，方法包括实时监测电网频率偏差及电网频率变化率，同时监测直流母线电压及直流母线电压变化率；在AC/DC变换器的交流侧构建第一虚拟同步发电机控制环；在AC/DC变换器的直流侧构建第二虚拟同步发电机控制环；通过计算获得交流侧控制权重和直流侧控制权重；将权重调节后的所述有功功率补偿指令输出至前级AC/DC变换器控制其功率输出，将权重调节后的所述电流补偿指令输出至后级DC/DC变换器控制其电流输出。本发明通过在交流侧引入虚拟同步发电机控制环，使电力电子变换器具备了类似传统同步发电机的惯量阻尼特性，能够为电网提供有效的频率支撑。